kaloryfery - sterowanie ogrzewaniem

Od jakiegoś czasu zastanawiam się nad sterowaniem ogrzewania. Mam kaloryfery, nie mam ogrzewania podłogowego i przy każdym z nich głowicę sterowaną z-wave. Myślę nad zamianą głowic z zasilaniem bateryjnym na siłowniki na listwie. Czujniki temperatury mam w każdym pomieszczeniu. Po co zmiana skoro działa dobrze? Po pierwsze chcę sprawdzić inne rozwiązania, a po drugie mogę zrezygnować z łączności z-wave i baterii. W szafie mam stałe zasilanie i tam mogę umieścić całą elektronikę. Pytam o Wasze doświadczenia.