Wago PFC200 MQTT i Home Asisstant

Cześć, wreszcie moja instalacja chodzi w pełni na PFC200. Ale zapragnęło mi się jakiegoś panelu sterującego domem i dostępu przez internet. Wizualizacje w CODESYS, wymagałyby sporo pracy, mają swoje ograniczenia i estetyka jest powiedzmy taka sobie, więc zamarzył  mi się gotowiec w postaci HA, zwłaszcza że mogę dołożyć inne rzeczy do panelu jak kamery czy pogoda czy inne. 

Ale nie widzę jakiegoś dobrego tutorialu jak to w codesys ogarnąć żeby HA przez mqtt się komunikował. Nie jestem programistą więc potrzebuję tak łopatologicznie mieć wyjaśnione. Dodanie brokera w HA czy ustawienia Wago mam ogarnięte ale sama struktura funkcji mqtt w codesys i w jaki sposób mogę wysyłać i odbierać moje zmienne to już nie ogarniam. Cała logika oczywiście siedzi już w PLC a HA byłby takim panelem HMI tylko.

Gdzie szukać dobrych tutoriali w tym temacie?