Dość ciekawe urządzenie, zasilany bateryjnie czytnik RFID wraz z mechanizmem. Mnie zainteresował w zasadzie tylko sam mechanizm. Wyłączyłem czytnik (zwora w miejsce kondesatora C2), do wnętrza wstawiłem ESP-01 z Esphome. Odnalazłem w sieci projekt, w którym autor wyposaża ów zamek w Wemos D1 mini z oprogramowaniem Espeasy. Wydaje mi się jednak, że to rozwiązanie jest mocno przekombinowane. Całość oparta jest na skrypcie kontrolującym pracę mechanizmu.
poza układem czytnika kart mamy prozesor kontrolujący pracę mechanizmu. Sterowanie odbywa się poprzez układ tranzystorów pozwalając na pracę w obu kierunkach.
dwa czujniki krańcowe informujące o położeniu mechanizmu
mechanizm - silnik wraz przekładnią i zasuwa
We wspomnianym projekcie autor steruje pracą silnika z modułu ESP, przełączniki krańcowe podają zasilanie w skrajnym położeniu i te kieruje je również na ESP. Zatem praca mechanizmu uzależniona jest w całości od działania ESP.
Producent przewidział pracę silnika w obu kierunkach, choć mechanizm jest bezkolizyjny tj. swobodnie się obraca. Pracując w trybie ciągłym mechanizm wsuwa i wysuwa zasuwę. Można do sterowania użyć tylko jednego kierunku.
w przełącznikach krańcowych odwróciłem logikę - podają zasilanie w położeniu "niekrańcowym"
aby zabezpieczyć układ przed niekontrolowaną pracą do sterowania zastosowałem dwa transoptory. Transoptor zamyka obwód pomiędzy przełącznikiem krańcowym a tranzystorem sterującym. To zabezpiecza przed ciągłą pracą. Impuls z ESP otwiera transoptor i silnik pracuje tylko do momentu uzyskania położenia krańcowego, gdzie mikroprzełącznik odcina napięcie. Analogicznie w drugą stronę.
dwa transoptory by rozdzielić na zasterowanie OPEN - CLOSE
trzeci transoptor wykorzystałem do potwierdzania stanu CLOSE.
