Pytanie Domoticz Mysensors tworzenie kontenera MyMessage

Witam.

Planuję napisać kod dla arduino - odczyt wartości analogowych na kilku wejściach ADC + kilka wejść- wyjść cyfrowych, stany 0, 1 i przesłanie tych danych do Domoticz poprzez bramkę Usb lub Lan ... 

Przeglądam opisy na stronie Mysensors.org ale podany tam przykład obsługuje jeden czujnik.

https://www.mysensors.org/download/sensor_api_20

Proszę o podpowiedź:

1. Czy do obsługi większej ilości czujników powinienem tworzyć kontener MyMessage dla każdego z tych czujników? Czy też dane z kilku czujników mogę przesłać za pomocą jednego kontenera MyMessage i jak rozróżnić z którego czujnika dane są przesyłane?

2. Czy do obsługi różnych typów danych - dane analogowe z ADC i dane cyfrowe z wejść - wyjść stany 0,1 też wymagają tworzenia osobnych kontenerów My Message? 

Podczas wysyłania danych instrukcją send(msg.set(ładunek)) , wysyłamy tylko dane bez określania od którego czujnika pochodzą. 

Z góry dzięki.

Pozdrawiam.