Domoticz MySensors obsługa danych przychodzących

Witam.

Potrzebuję dobrych materiałów na temat MySensors, najlepiej w naszym języku. 

Próbuję ogarnąć dane przychodzące, chciałbym odebrać kilka zmiennych z domoticza do arduino.

Może ktoś podpowiedzieć jak najlepiej to obsłużyć?

Jakie skrypty utworzyć w domoticz?

Na chwile obecną uruchomiłem bramkę USB, wysyłam żądanie w funkcji request, w monitorze portu szeregowego widzę, że dane przychodzą, jednak funkcja receive ich nie odczytuje( w ogóle nie jest uruchamiana).

Trzeba ją ręcznie wywoływać? Czy MySensors robi to automatycznie gdy dane przychodzą?

Znajdę gdzieś wykaz komend oraz  opis ich stosowania?

Pozdrawiam.