Arduino, RaspberryPI i Domoticz

Arduino połączony jest kablem USB do RaspBerry, jak odebrać na Domoticz informacje o stanie przełącznika z Arduino ?  Mysensors nie udało mi sie w tej konfiguracji do tego zaprząc. Nie chce stawiać żadnych dodatkowych bramek, skoro mam połączenie na przewodzie USB. Dane z serial port na RaspBerry spokojnie odczytuje które lecą z Serial Arduino. Nie wiem tylko jak na Domoticz zrobić konfiguracje która odczyta mi te dane w sensowny sposób. Chcę mieć możliwość podglądu stanu przełączników i kontaktronów itp.  którymi zarządza Arduino.  Arduino steruje u mnie też bramą garażową, tylko słabo to wygląda jek nie mogę zobaczyć stanu bramy właśnie w Domoticz. Ktoś może coś w tym temacie pomóc ?