Pytanie Home Assistant Smarthome - homeassistant? Bramki? Jak to działa?

Hej!

Od jakiegoś czasu mam w planach zacząć zabawę ze smart home (może w moim przypadku to za dużo powiedziane, ale od czegoś trzeba zacząć 🤣 ) i wreszcie mam okazję.

Mam dostępnego RPI i planowałem wrzucić na niego HA + zakupić na początek jakieś czujniki wilgoci, temp oraz termostaty do grzejników, połączyć sobie to wszystko i zacząć zabawę od tego, ale... zgubiłem się trochę przy tych bramkach, jak to jest?

Jak kupię np. jakieś Tuya ZigBee Termostat to czy mogę to wszystko z czujnikami np. Xiaomi podpiąć do HA i tam wszystko ustawiać? Czy muszę do tych rzeczy i tak dokupować jakieś bramki i potem te bramki podpinać do HA?

W miarę możliwości chciałbym to wszystko tak spiąć żeby mieć oczywiście dostęp do tego przez tel (apple), zgaduje że jest jakiś ala plugin do HA który by to umożliwiał?

Z góry dziękuję za pomoc!