Sonoff Który Sonoff pozwoli sterować silniczkiem na lewe i prawe obroty?

Piszę Sonoff bo akurat z tymi przekaźnikami powoli się zaznajamiam i trochę na nich modułów już mam postawionych, ale... może są lepsze rozwiązania? Urządzenie miałoby służyć do otwierania szafki siłownikiem elektrycznym (który to właśnie działa na zasadzie wysuwania się ramienia lewymi i prawymi obrotami) Zależy mi żeby rozwiązanie miało również możliwość zarządzania z Domoticza... Dzięki za podpowiedzi