Zmiany zadanych wartości temperatury i wilgotności poprzez MQTT

Fajną sprawą by było gdyby można było ustalać wartości zadane dla termostatu i higrostatu po przez MQTT. Chyba, że obecnie da się to zrobić, a ja o tym nie wiem. W moim mieszkaniu steruję przy pomocy ESP grzejniki, polecenia włącz/wyłącz mam załatwione przez reguły w OpenHAB ale to trochę bez sensu, dużo lepiej by było gdyby czuwało nad tym samo ESP. Jedynie nastawa była by dostarczana przez MQTT.