Domoticz ESPEasy ESPEasy i obsługa sensorów

Cześć, nie korzystałem nigdy z ESPEasy. Mam moduł Wemos D1 mini pro v2 i ultradźwiękowy czujnik odległości US-015. Chciałbym dokonywać tym pomiary i przesyłać dane do domoticza. Czy jak wgram na Wemosa ESPEasy to będę miał kontrolę nad tym jak często wykonywać pomiary? Tam się jakieś skrypty uruchamia czy jak to działa? I w ogóle jak to jest z obsługą sensorów przez ESPEasy? Na stronie https://www.letscontrolit.com/wiki/index.php?title=Devices widzę, że obsługuje podobny czujnik HC-SR04. Da się dodać jakoś taki swój?