@znajdzik jeżeli nadzorować ma tym domoticz to nie widzę problemu , wgrywasz wersję T3 , czujnik ustawiasz tak jak na foto https://prntscr.com/npoc5o
W domoticz przełącznik odpowiedzialny za bramę ustawiasz sobie tak https://prntscr.com/nl52bt
Oczywiście nie muszą być 2 sek ustawisz 1 sek i będzie ok
Pozostałe trzy kanały przekaźników masz do dowolnej dyspozycji