Uruchomienie pinów GPIO w Cubietruck i openHAB

Poniżej opisane jest, jak uruchomić pin’y GPIO na Cubietruck oraz jak można sterować GPIO z openHAB.  Osobiście miałem początkowo problemy z dedykowanymi bibliotekami openHAB do GPIO (org.openhab.io.gpio oraz org.openhab.binding.gpio), a gdy w końcu udało mi się je uruchomić nie były wystarczająco stabilne. Opisuję alternatywę do biblioteki GPIO, czyli wykorzystanie biblioteki exec (org.openhab.binding.exec)...